科學人(第179期/2017年01月號) - 科學人編輯群 - BOOKWALKER中文電子書

科學人(第179期/2017年01月號)


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科學人編輯群

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內容簡介

科學人(第179期/2017年01月號)

【機器人走路,哪裡難?】

無敵鐵金剛從游泳池中緩緩升起,指揮艇組合後,鐵金剛邁開大步,往前衝刺、跳起……然後與金剛飛翼組合!

這是五、六年級生共同的回憶,也是數十年前年我們對於「機器人」的基本期待:機器人就應該和人類一樣,用一樣的姿態走路。但是這樣的期待,卻讓全世界好幾世代的發明家、工程師努力至今,不只資訊科學家參與其中,連動物學的知識也必須納入。

想想你小時候如何學走路的?走路並不只是抬起腳、踏下,並加以重複,我們必須透過視覺、觸覺及本體感覺來控制行走的動作並維持平衡,要是一個踉蹌,你必須立即應變;但對雙足機器人而言,機械結構需要多少彈性?致動器要如何設計才最有效率?或是更根本的,機器人應該採取哪種步態?

全世界頂尖的幾個機器人研發團隊,在美國國防高等研究計畫署舉辦的機器人挑戰賽(DRC)中爭奪200萬美元的獎金,想知道他們的〈雙足機器人開步走〉出了哪些奇招?〈擬人步行鐵金剛〉為你詳細剖析其中的力學奧秘!

透過語言學拆解野獸、獵人和星座的三角關係,就可知人類祖先怎麼〈帶著神話去旅行〉。精準醫學的第一步是〈專屬你的藥!〉,但藥物基因檢測必須先納入醫療體系。新的一年又將展開,就讓2017年1月號《科學人》 雜誌告訴你,還有哪些〈驚豔視界的科學創意〉!

作者簡介

科學人編輯群

【關於封面】

打造雙足步行的「萬能工具人」是人類長久以來的夢想,它能勇闖未知環境、協助人們解決各種難題,但是我們對行走的認識並不深切。已有許多研究人員投入這個領域,發揮巧思探索步行、甚至擬人行走的原理,期望有朝一日讓機器人走進人類的世界!

【科技創新】

30 驚豔視界的科學創意 文╱斯尼德(Annie Sneed)、帕夫洛斯(John Pavlus)、巴特爾(Prachi Patel)

面對全球暖化、超級細菌、極端貧窮、網路資訊安全等問題,需要更有創意的科學研究來一一克服。Scientific American 挑選了過去這一年裡10個極具創意的科學妙點子,或許將能解決難題,增進人類生活福祉。

【機器人學】

40 雙足機器人開步走 文╱帕夫洛斯(John Pavlus)

讓人形機器人平穩行走,不像你想得那麼簡單!然而研究人員正採取各種不同策略,可望讓機器人走進人類世界。

【機器人學】

48 擬人行走鐵金剛 文╱江明勳

科學家從人類步行的關鍵姿勢思索,設計新型的機械構造,讓人形機器人走起路來更擬人、更帥氣!

【宇宙學】

52 看見宇宙太虛之境 文╱ 沙普迪(István Szapudi)

「科學人」系列

全系列作共222冊

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