實戰ROS機器人自作|使用Raspberry Pi  - 上田隆一 - BOOKWALKER中文電子書

實戰ROS機器人自作|使用Raspberry Pi 


作者:
上田隆一

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內容簡介

實戰ROS機器人自作|使用Raspberry Pi 

本書是以搭載Raspberry Pi的機器人為主題,介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀,就能體驗ROS(robot operating system)的技術以及這項技術的上下層技術,內容除了包含ROS的設定與應用,也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。

本書精彩內容包括:
.Linux與Git的基本操作
.ROS基本知識
.利用ROS讓機器人奔馳
.透過影像辨識與語音辨識控制機器人
.透過智慧型手機控制機器人
.搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖

重要
本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買:
www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295

如欲自行製作相容機,相關資訊請參考以下網址:
github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware

作者簡介

上田隆一

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