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內容簡介
實戰ROS機器人作業系統與專案實作
Robot Operating System是機器人研究單位以及機器人建模、模擬與原型開發的公司普遍採用的軟體框架。藉由本書的指引，您可以如何將ROS應用於實體機器人開發。本書收錄了超過14個ROS機器人專題，不需要太多硬體元件就可以進行開發。由ROS與安裝流程開始。基礎概念介紹完畢之後，就會進入各個有趣的專題，例如自駕車、自動化機器人，還有使用ROS搭配深度學習技術來辨識影像。對於想要在機器人領域闖出一番天地的狂熱玩家來說，本書是您的最佳指引。 您從本書中會學到：．使用ROS作出自駕車．使用深度學習技術搭配ROS開發智能機器人．熟悉3D物體辨識．使用虛擬實境技術與ROS來控制機器人．使用ROS製作AI聊天機器人 ．使用ROS來認識關於機器人的自動導航技術．使用ROS來偵測與追蹤臉孔．使用手勢來認識機器人的遙操作技術 ．使用Matlab搭配Android製作以ROS為基礎的程式．使用TurtleBot製作互動式程式
作者簡介
Lentin Joseph
Lentin Joseph
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